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Equipement : 3 cameras de contrôle télévisé pour collecteur au diamètre de 80, chariots autotractés dont la vitesse d'avancement est modulable au niveau de la régie , la longueur du câble utilisable sur l'enrouleur est de 400 m, régie de pilotage, visualisation, enregistrement vidéo et édition d'un rapport de contrôle télévisuel.
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